Kesetimbangan Benda Tegar

Pada umumnya kesetimbangan dibedakan menjadi 2 antara lain:

• Kesetimbangan partikel
• Kesetimbangan benda tegar

Benda tegar yaitu benda-benda yang terkena pengaruh gaya tidak mengalami perubahan bentuk / volume. Pada umumnya benda-benda padat dapat di anggap sebagai benda tegar.

Pada pembahasan ini dibatasi benda benda yang berada pada bidang karena benda dianggap sebagai titik materi maka hanya dibahas gerak translasi tidak membahas rotasi.
Syarat kesetimbangan partikel
ΣF = 0

Dalam hal ini pada bidang maka berlaku:
ΣFx = 0
ΣFy = 0

Sedangkan pada ruang maka berlaku
ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣFz = 0

Jika sebuah titik materi berada pada bidang datar dipengaruhi oleh tiga gaya dan ternyata diam maka berlaku sebagai berikut: