Penyebab terjadinya gerak adalah gaya, dengan
demikian gaya dapat diartikan sebagai segala sesuatu yang dapat menimbulkan,
meniadakan atau mengubah gerak.
Vektor posisi
Posisi suatu
titik materi dapat ditentukan
a. Pada
bidang datar dengan koordinat sumbu x dan y serta dengan vektor satuan i dan j
persamaan vektor posisi;
besarnya dinyatakan sebagai:
arahnya:
b. Pada ruang
persamaan vektor posisi;
besarnya dinyatakan sebagai:
Vektor satuan yaitu vektor yang
panjangnya atau besarnya sama dengan satu, arahnya menjauhi sumbu x dan y untuk
i dan j, atau sumbu x, y dan z untuk i, j dan k.
Perpindahan
Perpindahan adalah besaran vector jika titik
materi pada saat t1 berada pada posisi
dan saat t2 pada posisi
Hal tersebut dapat digambarkan sebagai berikut:
dan saat t2 pada posisi
Maka vektor perpindahannya adalah:
dimana
besarnya dinyatakan:
Hal tersebut dapat digambarkan sebagai berikut: